对新动力汽车而言，充电的进攻性不问可知。字据中国电动汽车充电基础步调促进定约数据清楚，至 2024 年底，国内充电基础步调保有量 1188.4 万台，车桩比约 2.46:1大爷操影院，存在着一定进度上的充电桩缺口。同期，新动力汽车的充电场景也存在诸多问题，如变调资本高、充电桩诈欺效用低、泊车场空间诈欺率低下、车主时候分派受限等，新动力汽车的迁徙充电干事由此而生。

为反映需求，非夕打造了基于自安妥机器东谈主和先进 AI 技巧的迁徙机器东谈主充电处分决策，依靠机器东谈主的邃密力控和深度学习算法，以仿东谈主化的情势竣事充电枪的妩媚插拔。插拔过程踏实可靠，且不会对充电成立变成挫伤。此外，自安妥机器东谈主具有七轴构型，在复杂的空间内不错通过姿态养息隐匿阻碍，环境安妥性更强。

迁徙充电机器东谈主窘境

自 2020 年起，迁徙充电机器东谈主意见参加公众视线，于今已有十余款掂量的迁徙充电处分决策出现，但在部分决策中，仍然需要由东谈主和操作机构配合来完周详过程。

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现在独一搭载机械臂的迁徙充电机器东谈主不错竣事 100% 全过程自动化，但很多决策在缺欠容忍和柔性功课方面面对着挑战：

位置缺欠容忍度低

在搭载机械臂迁徙充电决策中，会不能幸免地出现由 AGV/AMR 等可迁徙平台、视觉模块、左近环境和车辆自己带来的多种定位缺欠。传统机器东谈主很难容忍这类概括缺欠，容易产生充电枪无法凯旋插拔或充电口、充电头等成立极易挫伤等问题。

适配性差

传统机械臂充电决策大多只适配一种或几种车型，换型操作复杂，无法生动反映如大型市集、住户区等生存场所中的实践充电需求。

对环境和成立要求高

诸如泊车场之类的汽车充电场景大多明后晦暗，传统机械臂决策需要依靠上流的相机和光源模块，技艺竣事较好的视觉识别效用。

柔性、通用的自安妥机器东谈主汽车充电决策

非夕提供的机器东谈主汽车充电决策以自安妥机器东谈主 Rizon 拂晓为主要履行机构，标配 AMR 平台进行生动、高效的迁徙；同期，搭配先进的 AI 视觉算法、图形化编程系统 Flexiv Elements 和定制化结尾器具，从而保证该决策具备手 - 眼 - 脚协同柔性功课的高档才略。

非夕在力控和 AI 方朝上的技巧积攒为决策的先进性和通用性打下进攻的基础。自安妥机器东谈主 Rizon 拂晓系列具备高反映、高精度的高性才略控，力感知区别率最高可达 0.03N，力控反映频率 1kHz，大概师法东谈主手操作充电头的插拔，作念到填塞柔性、精确、可靠。

而非夕自研的高安妥性 AI 视觉算法，即使在低硬件设置的气象下，仍对环境具备较高容忍度。该算法还不错自动养息角度二次拍照纠偏，升迁识别准确率。纠合通用持取算法，该决策能通用于不同品牌、型号的充电枪，并在较差的光照要求下也能进行踏实的持取职责。

字据具体需乞降相助伙伴情况，非夕的自安妥机器东谈主还不错搭配不同的结尾器具、成立和迁徙底盘，从而适配多万般种的汽车充电场景，在通用性和膨大性上具备绝佳上风。 

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手眼配合安全插充 赋能出行生态

基于深广的工业级力控才略和先进的 AI 技巧，非夕提供的自安妥机器东谈主汽车充电处分决策具备彰着上风。

安全可靠 东谈主车无忧

自安妥机器东谈主 Rizon 4 得回 CE&ETL 双安全认证，具备实践安全性，可确保充电过程中东谈主员、车身以及充电装配的安全无损。

妩媚插拔 幸免成立损耗

基于多种力控计策及妩媚扬弃的仿东谈主化插拔行为，可确保插拔过程的妩媚、踏实、可靠，幸免因姿态、位置、轨迹精度等原因出现充电口的挫伤或损耗。

通用生动 自安妥缺欠

依靠自身力控特质，搭配高环境安妥性的 AI 视觉算法，自安妥机器东谈主可通过力控搜孔、柔性装配等计策，极猛进度容忍由可迁徙平台、周围环境等带来的系统缺欠。

现在，除自主充电外大爷操影院，非夕也正与智能出行边界的伙伴共同打造更多安身实践需求的翻新自动化决策，共创愈加完善、智能、安全、坦然的用户体验。